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行车记录仪是否能记录到车门两侧被刮蹭以及车辆被刮花的情况，取决于行车记录仪的摄像头角度和覆盖范围。
如果行车记录仪的摄像头角度足够，能够覆盖到车辆两侧的位置，那么在发生刮蹭事件时，行车记录仪就有可能记录下相关画面，行车记录仪的主要功能通常是记录车辆前方的画面，对于两侧和后方的监控可能会有所限制，单纯依靠行车记录仪来监控车辆两侧可能存在一定的盲区风险。
目前有一些行车记录仪产品配备了多视角或全方位摄像头，可以扩大拍摄范围，包括车辆的侧面，这样的产品可以更好地监控车辆周围的情况，包括车门两侧被刮蹭的情况，还有一些高端的行车记录仪带有停车监控功能，即使车辆处于静止状态，也能记录下周围发生的事情。
至于车辆被刮花的情况，如果发生的时候行车记录仪正在运行并且摄像头能够拍摄到刮擦点，那么就有可能记录下这一事件，但同样受限于摄像头的角度和覆盖范围。
虽然行车记录仪有可能记录下车门两侧被刮蹭和车辆被刮花的情况，但这取决于具体的行车记录仪型号和功能，如果想要更好地监控车辆的安全状况，可能需要考虑其他的安全监控设备或措施。